مفاهیم و اصطلاحات آنالیز ارتعاشات در ماشین آلات دوار چیست ؟
علم ارتعاشات (Vibration)
علم ارتعاشات (مشتمل بر اندازه گیری و تحلیل ارتعاش)، کاربردهای زیادی در صنایع مختلفی دارد که برخی از آنها عبارتند از :
- طراحی دینامیکی ماشین آلات و سازه ها ( تحلیل روتور دینامیک و آنالیز مودال )
- تست های کنترل کیفیت
- تست پذیرش تجهیزات پس از نصب
- طراحی سیستم های کنترل و ایزوله کردن ارتعاشات
- پایش وضعیت، حفاظت فنی و عیب یابی ماشین آلات
ارتعاشات چیست ؟ ( What is vibration )
لرزش یا ارتعاشات مکانیکی ، نوعی از حرکت های سیستم های دینامیکی است که به شکل نوسانی صورت میگیرد، و این عمل در یک بازه زمانی مشخص تکرار میشود .
این نوع حرکت را در ساده ترین شکل میتوان با یک وزنه و یک فنر شبیه سازی کرد . با تغییر مکان اولیه وزنه متصل به فنر و رها کردن آن، حرکت نوسانی رخ میدهد که میتوان دامنه آن را به کمک یک تابع سینوسی بیان نمود .
به بیان دیگر، ارتعاش ، حرکت یک قطعه نسبت به موقعیت مرجع خود است .
ارتعاش به دلیل یک نیروی تحریکی که باعث حرکت می شود، به وجود می آید .
مشخصه های حرکتی و حرکت تناوبی
مشخصه های مهم حرکت ارتعاشی (Vibration Characteristics)
مشخصه های مهم حرکت ارتعاشی عبارتند از :
- دامنه که معیاری از شدت ارتعاش است.
- فرکانس که معیاری از نرخ حرکت در واحد زمان است.
- فاز که توالی حرکت را نسبت به یک مرجع مشخص میسنجد.
به طور کلی، دامنه هر موج سینوسی را به سه شکل میتوان تعیین کرد :
- مقدار صفر تا پیک (۰-Peak)
- مقدار پیک تا پیک (Peak-Peak)
- مقدار مؤثر (مقدار rms)
RMS: Root Mean Square
پریود زمانی حرکت ارتعاشی ؛ پریود زمانی در واقع بازه زمانی است که سیستم، سیکل ارتعاشی خود را تکرار میکند و با واحد ثانیه یا میلی ثانیه اندازه گیری می شود .
فرکانس ارتعاشی ؛ فرکانس درواقع عکس پریود زمانی است . معمولاً فرکانس را با واحدی به نام هرتز اندازهگیری میکنند .
فاز ارتعاشی ؛ فاز همیشه نسبت به یک مرجع سنجیده میشود و توالی حرکت را نسبت به آن نشان می دهد. معمولاً واحد فاز درجه یا رادیان است .
Period (T) Frequency (F) Phase (Ɵ)
- سیکل ارتعاش
- سیکل مرجع
- دامنه
- پیک دامنه
- فاز
- زاویه فاز
- زمان
- دوره تناوب
- فرکانس
دامنه ارتعاش ( شدت مشکل )
فرکانس ارتعاش ( دلیل مشکل )
دلیل ایجاد ارتعاشات در ماشین آلات (Vibration Causes)
به طور کلی، دو نوع نیروی استاتیکی و دینامیکی در ماشین آلات دوار وجود دارد.
نیروهای ارتعاشزا از نوع نیروهای دینامیکی هستند که بر اثر وجود کاستیهایی در یک ماشین ایجاد میشوند. برخی از زمینه های بروز کاستی (انحراف از حالت ایده آل) عبارتند از:
- محدودیت های طراحی
- محدودیتهای ساخت
- اشکال در نصب اولیه
- اشکال در بهره برداری
- بروز اشکالات در حین تعمیرات
میزان ارتعاشات مجاز در ماشین آلات ( Permissible Vibration )
از آنجایی که رسیدن به حالت ایده آل امکان پذیر نیست، همیشه تا حدی لرزش و ارتعاش در ماشین آلات وجود دارد که مجاز شمرده می شوند. اما با گذشت زمان و بر اثر بروز اشکالات بعدی، ممکن است میزان ارتعاشات نسبت به حد مجاز افزایش یابد که با آنالیز ارتعاشات و انجام اقدامات اصلاحی مناسب، میتوان وضعیت را به حالت قبل برگرداند.
رابطه زیر میزان ارتعاش ماشین را تعیین میکند :
Vibration = Vibratory Force / Impedance
مقاومت مکانیکی / نیروی ارتعاشی ₌ ارتعاش
نیروی ارتعاشی و مقاومت مکانیکی (Vibratory Force vs Impedance)
نیروهای ارتعاشی یا نیروهای ارتعاشزا در داخل ماشین و معمولاً در سیستم روتور (بخش در حال دوران ماشین) تولید می شوند.
Vibratory Force
امپدانس یا مقاومت مکانیکی از مشخصات هر سیستم مکانیکی است و مسیر انتقال ارتعاش را توصیف میکند.
Impedance
ارتعاشاتی که معمولاً از روی استاتور (بخش ساکن ماشین) اندازه گیری می شود، تحت تأثیر دو پارامتر فوق است.
(حال دو پارامتر فوق؛ یعنی نیروهای ارتعاشی و امپدانس را جداگانه بررسی میکنیم.)
نیروی ارتعاشی (Vibratory Force)
برخی از عوامل ایجاد نیروهای ارتعاشزا در ماشین آلات، عبارتند از:
- عدم تعادل و توازن ماشین
- سایش اجزا و قطعات
- نیروهای آئرودینامیکی و هیدرودینامیکی
- نیروهای الکترومغناطیسی
- تماس قطعات متحرک و ثابت
- اصطکاک
- چسبیدن ذرات و مواد خارجی
- فونداسیون و ساپورت های ضعیف
مقاومت مکانیکی (Impedance)
امپدانس (مقاومت مکانیکی در برابر حرکت) سه مؤلفه دارد که عبارتند از :
- جرم
- سفتی
- میرایی
برخی عوامل بدون اینکه از خود نیرویی تولید کنند، تنها از طریق تأثیر بر امپدانس، منجر به تشدید ارتعاش می شوند. مهمترین این عوامل عبارتند از :
- لقی مکانیکی
- تحریک فرکانس های طبیعی اجزا (رزونانس)
- ضعف در فونداسیون و یا شاسی ماشین آلات دوار
- ضعیف بودن سازه
برای تماس با شرکت دوار ماشین پارس و مشاوره خدمات آنالیز ارتعاشات در تهران اینجا کلیک کنید